در میان پیشرفت سریع روباتیک، ماژولهای اسکن لیزری به اجزای اصلی برای عملکرد کارآمد بسیاری از رباتها تبدیل شدهاند و نقشی حیاتی در چندین حوزه کلیدی ایفا میکنند.
از نظر درک محیطی، ماژول اسکن لیزری به عنوان "چشم تیزبین" ربات عمل می کند. با تابش پرتوهای لیزر و گرفتن نور منعکس شده، به سرعت نقشههای ابر نقطهای سه بعدی با دقت بالا-از محیط اطراف تولید میکند. به عنوان مثال، در تنظیمات انبار پیچیده، رباتها از این ماژولها برای شناسایی سریع مکانهای قفسه، محل قرارگیری محموله و ابعاد راهرو استفاده میکنند و مدلهای محیطی دقیقی را ایجاد میکنند که دادههای اساسی را برای اقدامات بعدی ارائه میدهند.
در مورد ناوبری و موقعیت یابی، ماژول اسکن لیزری به عنوان یک "ناوبر دقیق" عمل می کند. با تطبیق دادههای حسگر با نقشههای{1} بارگذاریشده یا واقعی{2}}از قبل، مکان و جهت ربات را با دقت در سطح میلیمتری تعیین میکند. این امکان حرکت دقیق را در زمین های پیچیده داخلی و خارجی فراهم می کند. به عنوان مثال، وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار (AGV) در پارکهای لجستیک به این ماژولها برای ناوبری مستقل تکیه میکنند و به آنها اجازه میدهند تا به طور دقیق بین مناطق مختلف کاری مانور دهند.
در طول برنامهریزی مسیر، دادههای دقیق ارائهشده توسط ماژول اسکن لیزری بهعنوان یک "کمک تصمیمگیری{0} هوشمند" عمل میکند. روباتها از اطلاعات محیطی ماژول-ترکیب با اهداف و الگوریتمهای مأموریت خاص خود-برای برنامهریزی مسیرهای بهینه و اجتناب مؤثر از موانع استفاده میکنند. به عنوان مثال، در حوزه رباتهای خدماتی، رباتهای جاروبرقی از این ماژولها برای برنامهریزی مسیرهای تمیز کردن کارآمد استفاده میکنند و پوشش کاملی را بدون از دست دادن نقاط یا برخورد با مبلمان تضمین میکنند.
به طور خلاصه، ماژولهای اسکن لیزری نقش مهمی در ادراک، موقعیتیابی و پشتیبانی تصمیمگیری در رباتیک بازی میکنند و کاربرد گسترده و توسعه روباتها را در صنایع مختلف هدایت میکنند.

